介可視·散裝物料庫存管理雷達全景掃描系統在料倉、 堆場中的應用
探尋料倉概況
1.1 料倉概況 ：
——歸納、總結我們走訪多家企業的料倉概況
料倉的分類包括以下幾種：
按物料級配數分為單斗、二斗、三斗、四斗、多斗；
按配料計量方式分為各物料累積計量和各物料單獨計量；
按配料操控方式分為皮帶式、升降式；
按用途可分為原料倉、配料倉和成品倉；
按倉形可分為筒倉、棚倉、罐倉和房式倉；
按料倉的截面形式可分為圓形、方形、矩形和六角形等多種樣式；
1.2 盤庫方案 ：
——歸納、總結我們走訪多家企業的盤庫流程
（1）時間及人員安排：
時間安排：按照廠部和車間安排 ；
人員安排：車間成立盤庫領導小組；小組成員由車間領導、**監督、設備運行保障、數
據維護、內外操作人員組成 ；
（2）盤庫內容：
核對計算機管理信息系統與物料信息的一致性 ；
核對計算機管理信息系統物料的出（入）庫與實際剩余的一致性 ；
（3）操作方法：
將料倉、物料信息打印出來 ；
人工拉皮尺(設備)，再利用數學模型預估出重量 ；
核對檢查 ；
（4）盤庫處理：
每個庫房盤庫結束后，將計算機管理信息系統中與實際不符之處，按照實際情況在計算機
管理信息系統中修改 ；
所有庫房盤庫完成后，將信息、情況向廠部匯報 ；再由操作工排查監控系統，再將需要料倉、物料信息與出（入）庫信息錄入計算機。
系統詳情、安裝方案
1.1 產品簡介 ：
根據上述的總結的料倉概況與盤庫安排，也為了解決盤庫難題，介可視迎難而上推出雷達全 景掃描系統，相較于傳統人工盤庫、激光盤庫等盤庫技術我們提出了掃描成像理念，通過安裝機 械軸的射頻天線發射 80GHz 毫米波，使其能夠實現三維數據測量，在配以后臺點云計算實現空 間范圍內的靜態目標檢測、點云數據輸出、空間掃描成像、體積與重量計算輸出等功能。80GHz 毫米波相較于激光更能適應環境 ，在惡劣環境下不受雨水、灰塵、光照等影響，并且通過天線所測量的點位數據更多、更**。還可以多臺組合使用，通過系統測算來達到無死角測量。
1.2 產品特點 ：
介可視·雷達全景掃描系統主要產品特點如下：
二維軸向360°掃描，進行目標高精度成像 ；
天線波束角度小，測量更精準，檢測距離更遠 ；
可探測距離 50 米，覆蓋大型庫房 ；
可多臺雷達共同部署， 區域自由劃分 ；
支持網口輸出點云信息 ；
全天候工作，不受天氣、光線、溫度、粉塵等環境影響 ；
1.3 產品參數 ：
1.4 接口定義 ：
介可視·雷達全景掃描系統對外輸出一根線，線束一分為二，分為電源部分、網絡部分。雷 達標配一個配電箱，配電箱內部有220V AC 轉 24V DC 適配器，并且有接口板，可以擴展不同 接口功能，建議配電箱距離雷達小于50m。
電源部分：包含24V DC 電源輸入、 RS485 對外接口。
以太網接口：為百兆以太網RJ45 接頭，可通過以太網接口連接上位機，輸出實時點云數據 ，進 行點云成像。
1.5 安裝環境 ：
介可視·雷達全景掃描系統通過 2 維軸向旋轉，達到空間掃描成 像的效果，用戶可根據掃描成像雷達呈現出來的效果進行盤庫、目標識別體積測量其安裝示意圖如右所示。
介可視·雷達全景掃描系統安裝示意圖
介可視·雷達全景掃描系統僅作為前端掃描設備，需搭配邊緣智能終端方可完成成像。而邊緣智能終端是一款高性能的堆料體積測量主機，可同時連接多達8 臺成像雷達，負責實時 讀取成像雷達的點云數據，并利用高性能算法進行點云拼接、填充、去噪、柵格化等數據處理輸出堆料的體積和三維建模效果圖，并具有生成報表、繪制歷史曲線，配置掃描計劃等功能。
介可視·雷達全景掃描系統組成圖示
1.6 安裝注意事項 ：
目前散裝物料庫存管理系統上的雷達配備兩種安裝支架：抱箍支架、標準法蘭。 抱箍支架：通過3 個抱箍把支架固定在橫桿上，一般應用在料棚 ；
標準法蘭：可直接適配DN250 法蘭孔，一般應用在筒倉、罐體、與堆場中 ；
雷達備有延長支架，支架長度0.5m，當筒倉頂部有承重梁或者金屬架遮擋的情況下，可以 安裝延長支架把雷達下探，達到更好的測試效果。
掃描成像雷達安裝位置為料堆正上方，雷達架設高度與有效掃描面積相關，若料堆面積 超過雷達有效掃描區域，需安裝兩臺或多臺雷達進行拼接，以達到全覆蓋的效果。掃描成像雷達 工作場景如下圖所示。
介可視·雷達全景掃描系統掃描示意圖
內部討論
內部討論我司與一些常見的盤庫方式的對比：
玉米倉內徑 18m，高 30m 左右，倉內粉塵大通常情況下可見度很 低，很難通過肉眼觀察倉內玉米粒的堆集的情況。
因為這幾點原因，傳統估算方式是敲擊倉壁，聽聲音確認，然而倉 內物料中間高外壁低，導致人工估算誤差較大。
料倉外景
測量難點：進料時粉塵大，倉內物料分布不規則 ，對雷達的性能要求較高。
選用產品：JKS360-1-JS
改造后智能化測量方式：
從改造前傳統的人工敲擊側壁判斷物料高度估算測量，到改造后可以單點成像實時獲取料堆形狀輪廓、實時檢測底部是否有余 料。毫米波雷達不受粉塵影響，更精準，以下圖為例。
解決問題
根據對比之前的盤庫方案，可以看出測繪與計算是占用時間久的主要原因。如果在改進后的 盤庫方案基礎上，用智能設備代替人工，會大大降低盤庫時間，而且能確保**，減少支出的人 力和物力。
介可視·散裝物料庫存管理雷達全景掃描系統可以進行二維 360°掃描，實現空間范圍內的靜 態目標檢測、點云數據輸出、空間掃描成像、體積與重量計算輸出等功能，且不受雨水、灰塵、 光照等惡劣環境影響。可應用在煤炭、水泥、砂石等場景進行體積檢測、重量評估、輪廓掃描 等，以實現工業智能化、數字化，為后續打造智慧生產提供技術支撐。
綜上所述，庫存盤點已進入新的歷史階段，抓住機遇、向內挖潛，**提高經濟效益已是大勢 所趨，納入信息化管理，對料倉、料場進行科學、快速、準確的盤點是企業向縱深發展的必然要 求，用新技術替代人工盤庫的必要性也就顯而易見。
[1] NB／T47003．2-2009{固體料倉》
[2] 料倉制造施工技術及過程管理
[4]《科技進步與對策》