介可視雷達全景掃描系統：開啟工業測量新視野

在工業領域，對于物料庫存管理、目標檢測與測量等方面，精準的數據獲取至關重要。傳統的測量方式，如人工盤庫，不僅耗時費力，還容易受到環境因素和人為經驗的影響，難以滿足現代工業高效、精準的需求。介可視雷達全景掃描系統的出現，為這一現狀帶來了革 命性的改變。

一、工作原理剖析

介可視雷達全景掃描系統基于先進的毫米波技術，通過安裝機械軸的射頻天線發射 80GHz 毫米波 。這一頻段的毫米波具有獨特的優勢，相較于激光等傳統測量手段，它能夠更好地適應復雜環境。

當毫米波發射出去后，遇到目標物體便會反射回來。系統通過接收反射波，能夠精 確測量出目標物體與雷達之間的距離。其二維軸向 360° 掃描功能，使得雷達可以對周圍空間進行全方位的探測 。通過持續不斷地發射和接收毫米波，獲取大量的點位數據，再結合后臺點云計算技術，實現空間范圍內的靜態目標檢測。這些豐富的點位數據進一步被處理成點云數據輸出，經過復雜的算法處理，完成空間掃描成像、體積與重量計算輸出等一系列強大功能。

例如，在一個大型的料倉中，雷達發射的毫米波能夠穿透粉塵等干擾，精準地探測到物料的表面輪廓，無論物料堆積形狀多么復雜，都能通過密集的點位測量，還原出物料的真實形態，為后續的體積和重量計算提供可靠依據 。

二、系統顯著特點

1. 高精度成像：二維軸向 360° 掃描功能，能夠對目標進行高精度成像。其天線波束角度小，這意味著雷達能夠更精 確地聚焦目標，減少測量誤差，無論是對近距離的小目標，還是遠距離的大型目標，都能清晰成像，提供準確的測量數據 。

2. 遠距離探測：探測距離可達 50 米，足以覆蓋大型庫房等廣闊空間。這一長距離探測能力，使得在大型工業場地中，只需合理布置少量的雷達設備，就能實現對大面積區域的有效監測，大大提高了監測效率，降低了設備成本 。

3. 靈活部署：可多臺雷達共同部署，并且能夠根據實際需求對監測區域進行自由劃分。在一些形狀不規則、面積較大的料場或堆場，通過多臺雷達的協同工作，可以實現無死角測量。每臺雷達可以專注于特定區域的掃描，然后通過系統整合各臺雷達的數據，形成完整的全景圖像 。

4. 環境適應性強：該系統能夠全天候工作，不受天氣、光線、溫度、粉塵等環境因素的影響。在煤炭、水泥等行業，生產環境往往伴隨著大量的粉塵，普通的測量設備在這樣的環境下性能會大打折扣，而介可視雷達全景掃描系統憑借毫米波的特性，能夠穩定地獲取數據，保證測量工作的連續性和準確性 。

5. 便捷的數據輸出：支持網口輸出點云信息，對外僅輸出一根線，線束一分為二，分為電源部分和網絡部分。以太網接口為百兆以太網 RJ45 接頭，可方便地通過以太網接口連接上位機，輸出實時點云數據，進行點云成像。這種簡潔的數據輸出方式，方便與其他系統集成，提高了系統的通用性和擴展性 。

三、搭配邊緣智能終端實現強大功能

介可視雷達全景掃描系統僅作為前端掃描設備，需搭配邊緣智能終端方可完成成像。邊緣智能終端是一款高性能的堆料體積測量主機，可同時連接 8 臺成像雷達 。

它的主要作用是負責實時讀取成像雷達的點云數據，并利用高性能算法進行點云拼接、填充、去噪、柵格化等數據處理。經過這一系列復雜的數據處理流程后，輸出堆料的體積和三維建模效果圖。同時，邊緣智能終端還具有生成報表、繪制歷史曲線，配置掃描計劃等功能 。

例如，在一個砂石料場，多臺介可視雷達全景掃描系統將采集到的點云數據傳輸給邊緣智能終端，終端通過其強大的算法，快速將這些數據整合處理，生成砂石堆的精 確體積數據，并以直觀的三維建模效果圖展示出來。工作人員可以通過生成的報表，清晰地了解不同時間段內砂石料的庫存變化情況，通過歷史曲線分析庫存的波動趨勢，還能根據實際生產需求，在終端上配置掃描計劃，如定時掃描、特定區域重點掃描等 。

四、安裝要點

掃描成像雷達安裝位置為料堆正上方，這樣能夠發揮其 360° 掃描的優勢，獲取全 面的物料信息。雷達架設高度與有效掃描面積相關，若料堆面積超過雷達有效掃描區域，需安裝兩臺或多臺雷達進行拼接，以達到全覆蓋的效果 。

在實際安裝過程中，需要根據現場的具體情況，如料堆的高度、形狀、分布等，合理確定雷達的安裝高度和角度。同時，要確保雷達設備安裝牢固，避免受到外界震動等因素的干擾，影響測量精度 。

五、應用場景廣泛

1. 煤炭行業：在煤炭的儲存和運輸環節，準確掌握煤炭的庫存數量對于企業的生產調度和成本控制至關重要。介可視雷達全景掃描系統可以對煤炭堆進行快速、精準的體積測量，進而換算出煤炭的重量，幫助企業實時了解庫存情況，合理安排生產和運輸計劃 。

2. 水泥行業：水泥廠的原料堆場和成品庫中，物料種類繁多，且堆放情況復雜。該系統能夠在多粉塵的惡劣環境下，清晰地掃描出物料的輪廓，實現對水泥原料、半成品和成品的精 確庫存管理，提高生產效率，減少物料浪費 。

3. 砂石骨料行業：砂石料場通常面積較大，物料堆放不規則。介可視雷達全景掃描系統的多臺組合部署和區域自由劃分功能，能夠完 美適應砂石料場的復雜環境，實現對砂石堆的無死角測量，為企業的資源管理和銷售提供準確的數據支持 。

介可視雷達全景掃描系統憑借其先進的技術原理、卓 越 的系統特點、強大的功能以及廣泛的應用場景適應性，為工業領域的物料測量和庫存管理帶來了高效、精準的解決方案。隨著工業智能化、數字化的不斷發展，該系統有望在更多領域發揮重要作用，助力企業提升生產效率，降低運營成本，實現可持續發展 。